Stereo Depth 示例

板上编译

在工程根目录执行：

cd /root/stereo_depth
make clean
make build
make install

编译输出目录：

• build/

安装输出目录：

• output/sample_stereo_depth/

运行

安装后的目录结构如下：

output/sample_stereo_depth/
├── sample_stereo_depth
├── dsp/
├── lib/
└── models/

运行时需要把安装目录里的 lib/ 和平台库目录 /soc/lib 加进 LD_LIBRARY_PATH。

默认运行

cd /root/stereo_depth/output/sample_stereo_depth
LD_LIBRARY_PATH="$PWD/lib:/soc/lib:$LD_LIBRARY_PATH" ./sample_stereo_depth

开启 HDMI VO 预览

cd /root/stereo_depth/output/sample_stereo_depth
LD_LIBRARY_PATH="$PWD/lib:/soc/lib:$LD_LIBRARY_PATH" ./sample_stereo_depth --vo

回放 MCAP 文件

cd /root/stereo_depth/output/sample_stereo_depth
LD_LIBRARY_PATH="$PWD/lib:/soc/lib:$LD_LIBRARY_PATH" \
./sample_stereo_depth --vo -i /root/your_dump.mcap

只检查可支持的 UVC 模式

cd /root/stereo_depth/output/sample_stereo_depth
LD_LIBRARY_PATH="$PWD/lib:/soc/lib:$LD_LIBRARY_PATH" ./sample_stereo_depth -l

常见说明

• 默认 NPU 模型会优先从安装目录下的 models/axstereo_pro.axmodel 加载。
• 默认 DSP 固件会优先从安装目录下的 dsp/ 加载。
• 如果板子当前没有可用的动态标定文件或默认 mesh，可以先用 -g off 排除 GDC 问题。

例如：

cd /root/stereo_depth/output/sample_stereo_depth
LD_LIBRARY_PATH="$PWD/lib:/soc/lib:$LD_LIBRARY_PATH" \
./sample_stereo_depth -g off --vo -i /root/your_dump.mcap

详细说明

• 更完整的运行参数、输入格式、Foxglove、MCAP、VO、GDC、录制与性能说明，请看 README_CN.md。