自己的定位导航算法怎么跟sdk对接 #7
Description
你好，想咨询下，云深处开源的Lite3_SLAM和navigation怎么跟M20_sdk_deploy对接？/cmd_vel需要转换成开发文档给定的json格式，用socket发送才能执行机器人吗？那自己的定位导航算法怎么跟sdk对接啊？
{{ message }}
你好，想咨询下，云深处开源的Lite3_SLAM和navigation怎么跟M20_sdk_deploy对接？/cmd_vel需要转换成开发文档给定的json格式，用socket发送才能执行机器人吗？那自己的定位导航算法怎么跟sdk对接啊？