Per come abbiamo scritto SceneParser.cpp non possiamo avere la definizione dei materiali nel common.xml di entrambi i robot (problema simile a quello dei keyframe) . Per il momento questa viene fatta solamente nel file relativo al T1. Questo vuol dire che importando solo K1 non abbiamo i colori relativi al robot. Il problema potrebbe essere fixato al volo modificando solamente il nome dei colori (e.g black<K1/T1>, metal<K1/T1>) ma non penso sia l'approccio più giusto.
Per come abbiamo scritto SceneParser.cpp non possiamo avere la definizione dei materiali nel common.xml di entrambi i robot (problema simile a quello dei keyframe) . Per il momento questa viene fatta solamente nel file relativo al T1. Questo vuol dire che importando solo K1 non abbiamo i colori relativi al robot. Il problema potrebbe essere fixato al volo modificando solamente il nome dei colori (e.g black<K1/T1>, metal<K1/T1>) ma non penso sia l'approccio più giusto.