Serve l'XML col controllo in posizione del K1 (del T1 esiste già) Possiamo fare riferimento a [questo](https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie/blob/main/booster_t1%2FREADME.md)
Serve l'XML col controllo in posizione del K1 (del T1 esiste già)
Possiamo fare riferimento a questo