[feat] h264压缩后的可视化

[luohongli]

h264压缩后需要在lichtblick 中播放

[luohongli]

修改lichtblick 源码后，可以在image 中播放数据 待处理：1、点云投影不对，待军哥处理畸变 2、插件在I帧解不出视频，得出现IDR才能解，继续找处理方案

[luohongli]

汇报日期：20260525
完成进度: 90%
遇到问题: 1、点云投影不对，图像没处理畸变
解决方法: 待军哥处理畸变后录包测试

[luohongli]

汇报日期：20260601
完成进度: 90%
完成项：H264和点云可以投影

遇到问题:视频图片和点云没有同步
解决方法: 使用header的时间戳重写topic的到达时间
待完成：重写topic来测试

[luohongli]

数据源改成H265，可视化需要适配，已完成pixmoving-auto/lichtblick@76fec4f

[luohongli]

需要适配轨迹也投影到图像上，已完成