BitDogLab-AHT10.cpp

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/i2c.h"

#define KHz * 1000

#define I2C_PORT i2c0
#define I2C_SDA 0
#define I2C_SCL 1

#define I2C_ADDR 0x38

void config_i2c(void) {
    i2c_init(I2C_PORT, 400 KHz);
    
    gpio_set_function(I2C_SDA, GPIO_FUNC_I2C);
    gpio_set_function(I2C_SCL, GPIO_FUNC_I2C);
    gpio_pull_up(I2C_SDA);
    gpio_pull_up(I2C_SCL);
}

/*
 * Inicia o sensor com o comando de inicialização/calibração e aguarda o tempo de inicialização
 */
void init_sensor(void) {
    // O comando de inicialização (calibração)
    uint8_t init_cmd[3] = {0xE1, 0x08, 0x00};

    i2c_write_blocking(I2C_PORT, I2C_ADDR, init_cmd, 3, false);
    sleep_ms(20); // Pequena espera após a inicialização
}

/*
 * Envia o comando de medição e aguarda o tempo de medição armazenando os dados recebidos
 * 
 * @param uint8_t *data Ponteiro para a variável que armazenará os dados lidos
 */
void read_mesurament(uint8_t *data) {
    // O comando para iniciar a medição
    uint8_t trigger_cmd[3] = {0xAC, 0x33, 0x00};

    i2c_write_blocking(I2C_PORT, I2C_ADDR, trigger_cmd, 3, false);
    sleep_ms(80); // Aguarda pelo menos 75ms para a medição ser concluída
    i2c_read_blocking(I2C_PORT, I2C_ADDR, data, 6, false);
}

int main()
{
    uint8_t data[6];
    uint8_t raw;

    stdio_init_all();
    config_i2c();
    sleep_ms(5000);

    // A leitura do status deve ser feita ANTES da inicialização para verificar se é necessária
    i2c_read_blocking(I2C_PORT, I2C_ADDR, &raw, 1, false);
    init_sensor();
    printf("Teste de leitura: %d\n", raw);

    float humidity = -1;
    float temperature = -1;

    while (true) {
        sleep_ms(1000);
        read_mesurament(data);
        printf("Teste dados: %x %x %x %x %x %x\n", data[0], data[1], data[2], data[3], data[4], data[5]);

        // Reconstruir os valores brutos de 20 bits
        uint32_t raw_humidity = (data[1] << 12) | (data[2] << 4) | (data[3] >> 4);
        uint32_t raw_temperature = ((data[3] & 0x0F) << 16) | (data[4] << 8) | data[5];

        // Calculate humidity
        humidity = ((float)raw_humidity / 1048576.0f) * 100.0f;

        // Calculate temperature
        temperature = ((float)raw_temperature / 1048576.0f) * 200.0f - 50.0f;

        printf("Humidity: %.2f%%\n", humidity);
        printf("Temperature: %.2f°C\n", temperature);
    }
}