extension-gdxfor

拡張機能: Vernier Go Direct Force & Acceleration (gdxfor)

⬆️ upstream そのまま — upstream の実装をほぼそのまま利用

• Smalruby ランタイム対応: ❌（smalruby3 gem 未対応。Web Bluetooth 経由）
• デフォルト表示: ❌（defaultHidden: true）— 拡張機能ライブラリで「見る」ボタンを押すと表示
• collaborator: Vernier

概要

Vernier の Go Direct Force & Acceleration センサ を Smalruby から制御する拡張機能。理科教育向けの精密な力・加速度測定。upstream Scratch 標準。

ユーザーストーリー

• 理科の授業で実験する中学生・高校生として、力や加速度のリアルなデータを Smalruby に取り込みたい
• **教師（理科）**として、振り子・斜面実験などをデジタル化したい

主要ファイル

• 拡張機能登録: packages/scratch-gui/src/lib/libraries/extensions/index.jsx の extensionId: 'gdxfor' (defaultHidden: true)
• VM 実装: packages/scratch-vm/src/extensions/scratch3_gdx_for/

ブロックパレット

関連ブロック（主要 opcode）

opcode	説明
gdxfor_whenForcePushedOrPulled	力をかけたとき
gdxfor_getForce	力（N）
gdxfor_whenAccelerationCompare	加速度の比較
gdxfor_getAcceleration	加速度
gdxfor_isFreeFalling	自由落下中か
gdxfor_whenSpinDirection	回転方向検知

動作環境

• 対応ブラウザ: Chrome / Edge (Web Bluetooth サポート)

関連ドキュメント

• 上流: scratch-vm のドキュメント
• Vernier 公式