⬆️ upstream そのまま — upstream の実装をほぼそのまま利用
- Smalruby ランタイム対応: ❌（smalruby3 gem 未対応。Web Bluetooth 経由）
- デフォルト表示: ❌（
defaultHidden: true）— 拡張機能ライブラリで「見る」ボタンを押すと表示 - collaborator: LEGO
LEGO Education WeDo 2.0 を Smalruby から制御する拡張機能。低学年向けの LEGO ロボット教材。upstream Scratch 標準。
- WeDo を持っている小学校低学年として、LEGO ロボットを Smalruby から動かしたい
- 小学校教師として、低学年向けの簡単な LEGO ロボットプログラミングをさせたい
- 拡張機能登録:
packages/scratch-gui/src/lib/libraries/extensions/index.jsxのextensionId: 'wedo2'(defaultHidden: true) - VM 実装:
packages/scratch-vm/src/extensions/scratch3_wedo2/
| opcode | 説明 |
|---|---|
wedo2_motorOnFor |
モーター N 秒回す |
wedo2_motorOn / wedo2_motorOff |
モーター ON/OFF |
wedo2_startMotorPower |
モーターパワー設定 |
wedo2_setMotorDirection |
方向設定 |
wedo2_setLightHue |
LED の色 |
wedo2_whenDistance |
距離センサ |
wedo2_whenTilted |
傾き検知 |
wedo2_getDistance |
距離取得 |
- 対応ブラウザ: Chrome / Edge (Web Bluetooth サポート)