移动机械臂协同搬运阻抗控制论文复现

[Zhi-yong-Xu]

大佬您好，我是福州大学控制工程硕士
论文《Distributed Neural Adaptive Impedance Control for Cooperative Manipulation With Unknown Objects》复现过程中遇到问题，请问能否接基于动力学模型分析的移动机械臂协同搬运论文复现指导