Adicionar input para nrobots no IGGLU

[ayssag]

o unbrain tem um parâmetro n_robots q vc passa os índices dos robôs q vão rodar no sistema e na interface não tem nenhum campo pro n_robots

[ayssag]

Colocar na interface a opção de escolher ou não a comunicação com o unbrain. Opção de "off" para robôs -> add um checkbox para habilitar ou não a comunicação.