pse/index.html at master · zrafa/pse · GitHub

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<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" lang="es" xml:lang="es">
<head>
  <meta charset="utf-8" />
  <title>Programación de Sistemas Embebidos</title>
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<link rel="preconnect" href="https://fonts.gstatic.com" crossorigin>
<link href="https://fonts.googleapis.com/css2?family=Roboto:wght@300&display=swap" rel="stylesheet">
<style> a {
    color: #007bff; /* Color del texto del enlace */
    text-decoration: none; /* Eliminar el subrayado predeterminado */
    transition: color 0.3s ease; /* Efecto de transición para el color */
	}

	a:hover { color: #13b698; /* Color del texto del enlace al pasar el mouse */ }
	body {
	    margin: auto;
	    max-width: 55em;
	    font-family: 'Roboto', sans-serif;
	    font-size: 80%;
	}
 </style>


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<header>
<h1>Programación de Sistemas Embebidos</h1>
<h4>Facultad de Informática - Universidad Nacional del Comahue</h4>

<img src="extras/printer.gif" alt="Snow" style="width:100%">

</header>

<main>
<hr>

<h2>Novedades</h2>

<ul>
<li> </li>
</ul>

<hr>

<h2>Información administrativa</h2>

<ul style="list-style-type:none;">
<li>Docente: <a href="mailto:rafa@fi.uncoma.edu.ar">Rafael Ignacio Zurita</a>
<li>Horario: Martes de 10hs. a 14hs. Laboratorio de Robótica
<li><a href="programa_pdse.pdf">Programa de la materia</a>
</ul>

<hr>


<h2>Apuntes</h2>

<ol start="0">
<li><a href="https://pedco.uncoma.edu.ar/pluginfile.php/1131975/mod_resource/content/1/ohm.pdf">Ley de Ohm (para ciencias de la computación)</a>
<li><a href="https://pedco.uncoma.edu.ar/pluginfile.php/588277/mod_resource/content/3/intro-pse2020.pdf">
Introducción</a>
<li><a href="https://pedco.uncoma.edu.ar/pluginfile.php/614407/mod_resource/content/1/herramientas_de_desarrollo-pse2020.pdf">
Herramientas de desarrollo para sistemas embebidos</a>
<li><a href="apuntes/makefiles-pse2020.pdf">
Makefiles</a>
<li><a href="apuntes/primer_programa-pse2020.pdf">
El primer programa embebido</a>
<li><a href="apuntes/perifericos-pse2020.pdf">
Desarrrollo de drivers para dispositivos de E/S</a>
<li><a href="https://pedco.uncoma.edu.ar/pluginfile.php/1058946/mod_resource/content/1/xinu_rtos.pdf">
A New Academic RTOS: Xinu Port to the AVR Architecture </a>
<font color="#ff0000">(no compartir :(  )</font> (First published in Pesado, P. (eds) Computer Science – CACIC 2022.
CACIC 2022. Communications in Computer and Information Science, vol
1778, pags 261-274, by Springer Nature)
<li><a href="https://pedco.uncoma.edu.ar/pluginfile.php/1059165/mod_resource/content/1/dise%C3%B1o_de_un_sistema_embebido_al_utilizar_un_RTOS.pdf">
Diseño de un sistema embebido al utilizar un RTOS </a>
<li><a href="apuntes/freertos_arquitectura.pdf">
FreeRTOS (from 'The Architecture of Open Source Applications')</a>
</ol>

<hr>
<h2>Clases y Laboratorios</h2>

<ul style="list-style-type:none;">
<!--li><a href="http://github.com/zrafa/pse2025">Repositorio GIT</a> - <a href="https://github.com/zrafa/pse2025/blob/main/instrucciones.txt">Instrucciones</a-->
<li><a href="clases/charla_git.pdf">git (slides de la clase)</a>
<li><a href="https://raw.githubusercontent.com/zrafa/pse/refs/heads/master/tps/LABs/lab0.txt">Lab 0 (repaso de lenguaje C)</a>
<li>
<a href="https://raw.githubusercontent.com/zrafa/pse/refs/heads/master/tps/LABs/lab1.txt">Lab 1 (toolchains y primer programa embebido)</a>   -
<a href="https://se.fi.uncoma.edu.ar/pse/tps/LABs/led_blink.tar.gz">led_blink.tar.gz</a>
<li><a href="https://raw.githubusercontent.com/zrafa/pse2026/refs/heads/main/LABs/lab2.txt">Lab 2 (E/S digitales)</a>
<br>
<br>
<li><a href="clases/pdf/clase05-serial-asincronico.pdf">UART (serial asincrónico) - (slides de la clase)</a>
<li><a href="tps/tp-serial.pdf">Lab 3 (UART)</a> -
<a href="tps/tp-serial.tar.gz">(tar.gz esqueleto)</a>
<br>
<br>
<li><a href="clases/clase-adc.pdf">ADC (conversor analógico a digital) - (slides de la clase)</a>
<li><a href="tps/tp-adc.pdf">Lab 4 (ADC)</a> -
<a href="tps/tp-adc.tar.gz">(tar.gz esqueleto)</a>
<br>
El código fuente del video juego sdl-ball que se debe utilizar en este lab se encuentra en el repo de github pse2026/LABs/.
<br>
<br>
<li><a href="clases/pdf/clase07-timers-interrupts.pdf">Timers (contadores y temporizadores por hw) - (slides de la clase)</a>
<li><a href="tps/tp_timers.pdf">Lab 5 (timers e interrupciones via avr-libc)</a>

<br>
<br>
<!--li><a href="clases/pdf/clase-rtos.pdf">Sistemas embebidos de tiempo real y RTOS - (slides de la clase)</a>
<li><a href="clases/pdf/ejemplo_rt_sin_rtos.pdf">Ejemplo de sistema con requisitos real time diseñado de manera tradicional (sin RTOS)</a-->

<br>
<br>
XINU RTOS port para AVR
<li><a href="referencia/xinu_avr_pse.tar.gz">Código fuente de XINU RTOS (con app de ejemplo vista en clase).</a>
<li><a href="referencia/LEAME_xinu_avr_pse.txt">LEAME: COMO compilar y probar XINU RTOS.</a>

</ul>

<hr>
<h2>Material de Referencia</h2>

<ul style="list-style-type:none;">
<li><a href="https://se.fi.uncoma.edu.ar/so/clases/apuntes/taller-c.pdf">Taller de Lenguaje C</a>
<li><a href="normas_de_estilo_pse.txt">Normas de estilo sugeridas</a>
<li><a href="referencia/charla-git.txt">Resumen de clase sobre la herramienta GIT</a>
<br>
<br>
<li><a href="https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/Arduino_Nano-Rev3.2-SCH.pdf">Esquemático Arduino Nano</a>
<li><a href="https://docs.arduino.cc/resources/pinouts/A000005-full-pinout.pdf">Arduino nano pinout</a> - <a href="referencia/arduino-nano-pinout.pdf">(version una sola hoja)</a>
<li><a href="https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/A000005-datasheet.pdf">Hoja de datos de Arduino nano </a>
<li><a href="https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf">Hoja de datos de atmega328p</a>
<br>
<br>
<li><a href="referencia/es-mcinterface.pdf">MCU I/O Intefacing with many electronic devices <br>
(motors, lcd, lamps, etc: electrical, electronic and software) </a>

<br>
<br>
<li><a href="referencia/HC-SR04-Ultrasonic.pdf">Hoja de datos de Ultrasonido HC-SR04</a>
<li><a href="referencia/an2394-str7str9-audio-generation-with-pwm-stmicroelectronics.pdf">Application note: STR7/STR9 audio generation with PWM</a>

<br>
<br>
Estándares para sistemas críticos
<li><a href="https://barrgroup.com/embedded-c-coding-standard">Embedded C Coding Standard (pdf disponible en la url)</a>
	<li><a href="https://misra.org.uk/">MISRA C web</a> <br>
		<a href="referencia/misra_c_2012_guidelines.pdf">MISRA: Guia para usar C en sistemas críticos</a> <br>
	<li><a href="https://cppcheck.sourceforge.io/">cppcheck (is a static analysis tool for C/C++ code)</a>
	<li><a href="https://docs.kernel.org/dev-tools/checkpatch.html">checkpatch.pl (is a perl script which checks for trivial style violations in source code)</a>

<br>
<br>
<!--
	Raspberry pi pico (MCU rp2040)
<li><a href="https://github.com/zrafa/pse2024/tree/main/rafael.zurita/raspberry_pico">Hello World in C (baremetal sin SDK)</a>
-->

<br>
<br>
FreeRTOS port para AVR
<li><a href="referencia/freertos_avr_demos.tar.gz">Ejemplos iniciales sobre atmega328p</a>

<ul>

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