介于ethz asl开源的许多工程都依赖 catkin_grpc, 该工程利用 ExternalProject_Add() 在 cmakelist.txt 实现了在编译的时候下载指定版本的grpc，并编译到ws/build中，但是在运行该指令的时候，在国内很难下载下来，所以我整理了一个不需要下载的版本，直接替换原来的catkin_grpc 即可，本包包含了grpc的源码，并且修改了ExternalProject_Add，使得你可以在本地不联网编译该包。