Drone Arm NeoPixel Controller

Sterownik taśm NeoPixel zamontowanych na ramionach drona. System reaguje na sygnał PWM (np. z kontrolera lotu / odbiornika RC) i zmienia tryb oświetlenia w zależności od szerokości impulsu.

Projekt oparty na ESP32.

---

Tryby pracy (na podstawie PWM)

PWM 800–1200 µs (tryb niski)

• Większość ramion: jasne białe światło
• Boki (strip 2 i 5): zielony blink

---

PWM 1800–2200 µs (tryb wysoki)

• Przód (strip 0, 1): czerwony
• Środek (strip 3, 4): zielony
• Boki (strip 2, 5): zielony blink

---

Brak PWM / inna wartość

• Wszystkie paski: delikatne białe podświetlenie (niska jasność)

---

PWM

• Wejście PWM mierzone jest w mikrosekundach
• Obsługiwany zakres: ~1000–2000 µs
• Pomiar realizowany przez przerwania (zbocze narastające i opadające)
• Pin wejściowy: PWM_IN = GPIO16

---

Konfiguracja LED

• Liczba pasków: STRIP_NUM
• Liczba LED na pasku: LED_NUM
• Mapowanie pinów:

Strip Index	GPIO
0	0
1	1
2	2
3	21
4	22
5	23

Sterowanie realizowane przez RMT (ESP32).

---

Dostępne efekty

• backlight(brightness) – białe podświetlenie
• colour(R,G,B) – stały kolor
• blink(R,G,B) – mruganie kolorem
• animate() – animacja z płynną zmianą koloru (HSV)

---

Podłączenie

NeoPixele

• Każdy pasek podłączony do osobnego GPIO
• Wspólna masa (GND)

PWM

• Sygnał PWM → GPIO16
• Wspólna masa z kontrolerem lotu

---

Uwagi

• Aktualnie animacja jest wyłączona w trybie wysokiego PWM (zakomentowana sekcja).
• System nie sprawdza błędów LED – zakłada poprawne podłączenie.