该项目用于管理 hutb 模拟器的 Mujoco 插件文档，包含准备导入 mujoco 插件的模型验证代码和文档（包括肌肉骨骼人、人形机器人、水下机器人、机器狗等）、插件实现、插件开发等。
注意：该仓库后面只用于储存Mujoco 使用和其插件文档（docs文件夹）和相应测试的 Python 代码（src文件夹），原有的插件示例代码（包括 Config、Content、Plugins、Source文件夹、自述文件）将会在功能更完善的 Mujoco 插件（UnrealRoboticsLab）完全测试通过后移除。
UnrealRoboticsLab 插件的适配细节。