1. 在 [mujoco 实现](https://openhutb.github.io/mujoco_plugin/underwater/fish/)基于 RL 的避障导航 2. 在 [hutb 模拟器](https://github.com/OpenHUTB/hutb/tree/hutb/Unreal/CarlaUE4/Plugins/UnrealRoboticsLab)的 [mujoco 插件](https://github.com/OpenHUTB/mujoco_plugin/) 中实现基于同样的功能。