feat: Idea Pipeline性能优化 + 强制多方向探索

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改动概述

对Idea生成Pipeline进行两类改进（5文件, +647/-117行）：

P0/P1 性能优化

• 搜索并行化: ThreadPoolExecutor 5源并行查询 (190s→12s, 16x加速)
• BFTS语义评分: n-gram token overlap替换关键词启发式
• BFTS去重剪枝: Jaccard阈值0.82自动跳过近重复节点
• Ranking并行化: ThreadPoolExecutor并行LLM评分 (FAROS_RANKING_CONCURRENCY)
• BFTS方向并行: 多方向BFTS树并行执行 (FAROS_BFTS_DIRECTION_CONCURRENCY)
• RAG增强: expandQuery/gapAnalysis注入文献上下文

强制多方向探索

• GAP_ANALYSIS prompt要求>=3个独立研究方向(2维差异)
• SEED_DIRECTION_DECOMPOSITION prompt强化方向独立性约束
• _enforce_min_opportunities: n-gram Jaccard去重 + typed fallback补充
• _deduplicate_research_directions_by_focus: 跨方向语义去重

验证

• 方向多样性: 1→5个独立方向
• 候选方向覆盖: 0/5→5/5
• literatureSearch: 190.9s→12.4s (16x加速)

环境变量

变量	默认值	说明
FAROS_SEARCH_PARALLELISM	5	搜索源并行度
FAROS_RANKING_CONCURRENCY	4	Ranking并行度
FAROS_BFTS_DIRECTION_CONCURRENCY	3	BFTS方向并行度