PID_controller

使用Matlab实现FOPID控制器，与PID_controller中采用的流程相似。对一个二阶系统进行控制。使用四阶龙格库塔法作为微分方程的数值解法。使用粒子群算法调节FOPID参数。

FOPID_demo.mlx 使用四阶龙格库塔法求解二阶系统的响应(含FOPID控制器)，将lammda、mu设为1，L设为Tmax，效果将会和PID_controller中PID_demo一样。

Particle_demo.mlx 使用粒子群算法搜索最佳FOPID参数。粒子群算法寻参效果不佳，猜测是因为陷入了局部最优，但目前没想到解决办法。如果有小伙伴有解决办法，欢迎邮箱交流：pengsik@163.com。

参考

Name		Name	Last commit message	Last commit date
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imgs		imgs
slprj/sim/varcache/test		slprj/sim/varcache/test
Built_In_Particle_demo.mlx		Built_In_Particle_demo.mlx
FOPID_demo.mlx		FOPID_demo.mlx
Particle_demo.mlx		Particle_demo.mlx
README.md		README.md
cal.m		cal.m
fopid.m		fopid.m
test.slx		test.slx
test.slxc		test.slxc