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allexlima/NaoVision

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NAOCacsi

Algoritmo em Python 2.x que identifica as cores azul, amarelo, vermelho e verde utilizando a biblioteca de visão computacional OpenCv. Finalidade: Resumo estendido, CACSI 2015 / Fins acadêmicos.

Autores: Allex Lima, Amanda Bastos e Nicoli Araújo Professores orientadores: Profª Drª Marlene Faria e Profº Ms.C Walter Simões

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Desenvolvimento de um algoritmo em python, utilizando a SDK do robô, para conduzi-lo de um ponto incial até um objeto de determinada cor; Aplicar métodos de Processamento Digital de Imagens, Visão Computacional e análise do ciclo de marcha mecânica do NAO.

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