Este proyecto utiliza ROS2 para implementar los elementos de la arquitectura cognitiva, así como sus comunicaciones.
Para este poryecto, se han creado 2 paquetes de ros2: arlo_interfaces y cognitive_architecture.
Este es el paquete principal del proyecto. Es un paquete que contiene scripts de python y códigos fuente en c++. El paquete está dividido en los siguientes Directorios:
- cognitive_architecture
- cognitive_architecture
- include
- launch
- models
- scripts
- src
- test
- worlds
- CMakeLists.txt
- package.xml
Consulte /cognitive_architecture/README.md
En este paquete se encuentran los mensajes y servicios personalizados. El paquete está dividido en los siguientes Directorios:
- arlo_interfaces
- msg
- srv
- CMakeLists.txt
- package.xml
Consulte /arlo_interfaces/README.md