• 📡 신뢰성 중심의 하드웨어 및 펌웨어 설계력
  • ESP32 및 Linux 환경을 기반으로 하드웨어 제약 조건을 극복하며, 네트워크 단절 상황에서도 데이터 유실률 0%를 보장하는 회복력 있는 가용 시스템을 설계합니다.
• 🤖 엣지 디바이스향 비전 알고리즘 최적화 연구
  • 제한된 자원(Jetson Orin Nano) 내에서 SAM 계열의 무거운 AI 모델을 효율적으로 운용하기 위해, 마커 포즈 추정과 경량 추적기(KCF)를 융합하는 등의 연산 최적화 파이프라인을 구축합니다.
• 🌐 엔드투엔드(End-to-End) 통합 시스템 구축 역량
  • 말단 물리 장치(Edge)의 로우레벨 제어부터 클라우드 연동 통신, 데이터를 가공 및 시각화하여 사용자가 원격 제어하는 서비스 플랫폼까지 수직적 파이프라인 전반을 자립적으로 빌드업합니다.
• 🔬 문제를 공학적으로 정의하는 R&D 마인드셋
  • 실무 산학 과제 과정에서 직면한 하드웨어 병목과 한계를 피하지 않고 학술적 연구 주제로 연결하여 해결책을 도출하며, 총 4건의 논문 게재 및 3회 연속 수상으로 이를 검증했습니다.

연산 자원이 제한된 엣지 환경에서 고성능 제로샷 분할 모델을 실시간으로 운용하기 위한 연산 최적화 연구

• 주요 구현: AprilTag의 포즈 추정 좌표를 FastSAM의 포인트 프롬프트로 실시간 자동 변환하는 파이프라인 설계
• 트러블슈팅: 매 프레임 AI 추론으로 인한 병목을 해결하기 위해 초기 분할 후 KCF Tracker를 결합하는 하이브리드 구조 설계. 신뢰도 기반 조건부 재탐지 알고리즘으로 객체 드리프트 방지.
• Environment: NVIDIA Jetson Orin Nano, JetPack 6.0, Python, PyTorch, FastSAM, AprilTag, KCF Tracker
• 📈 Results: FastSAM 단독 구동 대비 처리 속도 45% 향상 (7.74 FPS 확보) · GPU 점유율 18% 절감

바이오 실험 자동화를 위한 UR 로봇 비전 정렬 및 피펫팅 제어 시스템 위탁 개발

• 주요 구현: 산업용 마커 인식부터 이미지 데이터 전처리, 최종 분주 제어 패킷 설계까지의 전 과정을 단독 설계 및 통합
• 트러블슈팅: 카메라 좌표계와 엔드이펙터 물리 좌표계 간 Hand-Eye 캘리브레이션을 통해 마이크로 플레이트 well 정렬 오차 최소화. 딥러닝 OCR 기반으로 아날로그 피펫 용량을 판독하여 목표치에 맞추는 피드백 모터 제어 알고리즘 구현.
• Environment: Python 3.12, UR Robot, Alvium 1800 U-511c, VmbPy (Vimba SDK), AprilTag, OCR, RS-485 / TCP/IP 패킷 통신
• 📈 Results: 마커 인식부터 분주 패킷 제어 시나리오까지 전 과정 단독 구현 완료 (위탁 기관 최종 보고서 제출)

불안정한 네트워크 환경에서도 데이터 연속성을 보장하는 사물함 로드셀 라이프로그 수집 시스템

• 주요 구현: 통신 단절 시 데이터 누락을 원천 차단하는 Store-and-Forward 아키텍처 설계
• 트러블슈팅: httpResponseCode를 실시간 모니터링하여 장애 발생 시 데이터를 JSON 형태로 로컬 MicroSD 카드(SPI)에 자동 버퍼링. 서버 복구 감지 후 통신 부하 최소화를 위해 50개 단위 Batch POST 방식으로 순차적 복구 전송 구현. ESP32 구동 안정성을 위해 부트 스트래핑 핀(GPIO 2번) 간섭을 원천 배제하는 회로 설계 적용.
• Environment: C++, ESP32, HX711 Loadcell Amp, MicroSD Module, SPI, REST API, NTP, Arduino IDE
• 📈 Results: 인위적인 통신 단절 및 전원 차단 반복 테스트 환경에서 데이터 유실률 0% 달성

PIR 동작 감지, 실시간 영상/음성 스트리밍 및 원격 도어락 제어를 통합한 멀티 프로세스 IoT 보안 플랫폼 (팀장)

• 주요 구현: 병렬 처리를 극대화하여 실시간성을 확보하는 Multi-Process 아키텍처(C + Python Flask) 설계 및 IPC 소켓 통신 기반 상태 동기화 구현
• 트러블슈팅: 하드웨어 PWM 신호가 오디오 라인에 유발하는 화이트 노이즈를 핀 맵 변경 및 SoftPWM 방식으로 전환하여 분리 처리. 카메라 모듈의 스트리밍(Picamera2)과 녹화(Libcamera-vid) 동시 점유 충돌을 Mutex Lock 구조로 예외 처리. 앱 단에 Push-to-Talk 인터페이스를 적용하여 오디오 오버플로우 예외 처리.
• Environment: C, Python, Flask, Flutter / Dart (Mobile App), Raspberry Pi 4B, Firebase (FCM), Pthread, WiringPi
• 📈 Results: SoftPWM 전환으로 오디오 노이즈 제거 완료 · 프로세스 간 Mutex 동기화 구조 완성

센서 데이터 상시 수집 및 액추에이터 원격/자동 제어를 지원하는 자율 IoT 어항 관리 시스템

• 주요 구현: 수온·탁도 실시간 모니터링 및 먹이 급여(서보모터), LED, 양수 펌프 원격 제어 펌웨어 및 대시보드 시스템 구축
• 기술적 포인트: 카메라로 주기적으로 촬영된 대용량 이미지 데이터를 glob과 OpenCV 파이프라인을 통해 지능형 타임랩스 비디오 파일(timelapse.mp4, 2 FPS)로 변환하고 웹 스트림 형태로 자동 가공 제공하여 원격 가시성 확보
• Environment: Python, Flask, OpenCV, Raspberry Pi, GPIO, Firebase Storage
• 📈 Results: cv2.VideoWriter + mp4v 코덱 기반의 데이터 비디오 변환 및 자동 생성 가비지 컬렉션 파이프라인 최적화

NCN LAB (차세대네트워크컴퓨팅 연구실) 학부연구생 & 프로젝트 매니저(PM) | 2024.03 – 2026.03 (24개월)

• 산학 위탁 개발, 자율 로봇 시스템 R&D, IoT 플랫폼 구축 과제 총괄 주도
• 연구실 내 기술 문서화, 팀 일정 조율 및 최종 보고서 작성까지 PM 역할 병행
• 학술 성과: 한국정보기술학회 종합학술대회 3회 연속 동상 수상 및 KCI 등재지 1건 포함 총 4건의 논문 게재

알고리즘 설계 및 데이터 시각화 관점으로 참여한 웹 플랫폼 프로젝트입니다. (학술대회 논문 게재 완료)

📧 Contact : jungsy0605@naver.com
🔗 Portfolio & Resume : [여기에 포트폴리오 링크 입력]