Shelfmate ROS 仓库

本仓库存放Shelfmate ROS部分代码，按ROS源码目录结构组织。

ROS系统对外提供话题接口，定义在docs/commands.yaml中。

运行

ROS系统作为独立模块，可以自主运行。要命令行运行ROS系统，执行以下步骤：

1. 启动prereq.launch，并指定参数sim（是否为仿真环境）；
2. 启动run.launch；
3. 现在通过ROS命令行工具发布话题即可操作ROS系统。