feat(core): Add class group-aware metric analysis with multi-config support

[Go-MinSeong]

Summary

Detection 메트릭에 클래스 그룹 분석 기능 추가. 그룹 내 혼동을 정답으로 처리하는 그룹별 성능을 별도 테이블로 출력.

Note: 이 PR은 fix/metric-bugs-and-improvements (#11) 위에 쌓인 브랜치입니다. 해당 PR이 먼저 merge되어야 합니다.

New Features

• 그룹 메트릭: YAML에 class_groups 설정 시 그룹 내 클래스 혼동을 TP로 처리한 mAP/Precision/Recall 계산
• 다중 그룹 설정: 여러 기준의 그룹핑 동시 지원 (예: by_9class, by_3class)
• 인스턴스 수 표기: 그룹 테이블에 그룹별 GT 인스턴스 수 표시
• 학습/평가 모두 지원: train, valid, evaluation 전 phase에서 그룹 메트릭 출력
• 이미지 저장 파일명: evaluation/inference 시 저장 이미지를 원본 파일명 stem으로 저장

YAML Configuration

# Single config
metrics:
  class_groups:
    vehicle: [car, truck]
    person: [pedestrian_adult, pedestrian_child]

# Multiple configs
metrics:
  class_groups:
    by_9class:
      car: [passenger_car, suv, van]
      bus: [midsize_bus, fullsize_bus]
    by_3class:
      car: [passenger_car, suv, van, midsize_bus, fullsize_bus]
      emergency: [firetruck, police, ambulance]

Output Example

Group-aware metric [by_9class] (intra-group confusion = TP):
+----------+------------+----------------+--------+
| Group ID | Group name | # of Instances | mAP50  |
+----------+------------+----------------+--------+
| 0        | car        | 1234           | 0.85   |
| 1        | bus        | 456            | 0.72   |
| -        | All (group)| 1690           | 0.79   |
+----------+------------+----------------+--------+

Modified Files

File	Change
metrics/detection/metric.py	Group stats collection, list-based multi-config meters
metrics/base.py	Multi-group meter lists in BaseMetric/MetricFactory
metrics/builder.py	_parse_class_groups for single/multi format detection
pipelines/base.py	_enrich_data_stats_with_groups, _convert_classwise_to_names for group_results
pipelines/builder.py	Pass class_map to build_metrics
loggers/stdout.py	Per-config group table rendering
loggers/base.py	Pass image name stem to ImageSaver
loggers/image.py	Use original filename stem for saved images