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1. ros_map_tool ros_map_tool Public

   ROS地图工具箱 (单文件 HTML)。支持 PCD 点云转栅格地图、PGM 地图在线修图 (补墙/擦除)，以及可视化航点规划与导出。纯前端运行，零依赖。

   HTML 4

2. legged_control_ros2_humble legged_control_ros2_humble Public

   C++ 4

3. dinosaur_smartcar dinosaur_smartcar Public

   基于龙芯2k0300的智能车

   C++ 2

4. code_note_agent code_note_agent Public

   纯前端的代码注释批处理 Agent。单 HTML 文件，零依赖，利用 File System Access API 直接读写本地文件。支持 DeepSeek、豆包、Gemini 等多模型。

   HTML 1

5. swerve_controller swerve_controller Public

   基于 Webots 的舵轮控制算法仿真

   C

6. car_ws car_ws Public

   C++