splot - Visualizador e Analisador de Controle Térmico

O splot é uma ferramenta para visualizar e analisar o comportamento de um sistema de controle térmico. Ele permite selecionar controladores ativos, ajustar suas configurações em tempo real e visualizar a resposta do sistema. Além disso, é possível alternar para a aba Analyzer e analisar logs de execuções anteriores.

Instalação

Garanta que você tem Python 3.7 ou mais recente instalado:

python --version

Note

[Opcional] Crie um ambiente virtual e o ative para instalação do script.

Para instalar o plotter:

cd serial-plotter
pip install -e .

Como usar

Para executar o splot, utilize o seguinte comando:

cd examples
python main.py

Modos

Plotter (Execução em tempo real)

• Exibe os dados do controlador e da planta em tempo real.
• Permite selecionar e configurar diferentes controladores.
• Mostra a resposta da planta ao longo do tempo.

Analyzer (Análise de logs)

• Permite carregar logs de execuções anteriores.
• Plota temperatura e derivada dT/dt em gráficos interativos.
• Indica pontos críticos (ex.: ponto de maior derivada).
• Possibilita comparar diferentes execuções.

Funcionalidades do Plotter

• Selecionar o controlador ativo e editá-lo em tempo real.
• Ajustar parâmetros do controlador, como Setpoint, Kp, Ki, Kd.
• Visualizar a resposta da planta em gráficos interativos.
• Alternar entre os modos de exibição para melhor visualização.

Funcionalidades do Analyzer

• Carregar e analisar logs de execuções anteriores.
• Fazer analise em malha aberta para calcular parâmetros de sintonia
• Fazer analise em malha fechada par analisar a resposta do sistema

Navegação

• Space → Alterna entre as visões (Plotter e Analyzer).
• Escape → Finaliza o programa.
• Campo de entrada → Define a temperatura desejada (Setpoint) e a envia ao controlador.

Estrutura do Projeto

serial-plotter/
├── controller_framework/
│   ├── core/                 # Lógica principal do framework
│   ├── gui/                  # Interface gráfica (Plotter e Analyzer)
│   ├── __init__.py
│   └── ...
├── examples/
│   ├── main.py               # Arquivo principal para rodar o splot
│   ├── temp_logs/            # Pasta com logs de execuções anteriores
├── pyproject.toml            # Configuração do pacote

Exemplo de Uso

1. Executar o splot

   cd examples
   python main.py

2. Selecionar o controlador ativo no menu lateral.
3. Editar os parâmetros (Setpoint, Kp, Ki, Kd).
4. Visualizar a resposta da planta no gráfico.
5. Alternar para Analyzer para carregar logs anteriores.

Planta utilizada

Link para o modelo 3D.