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O projeto de um sistema automatizado é normalmente baseado na ideia de retroalimentação, a qual consiste na utilização de medidas extraídas das saídas desses sistemas para composição de entradas de controle. Estas entradas provocam ajustes no comportamento do sistema visando atingir os objetivos estabelecidos. Uma vez que medições da saída são utilizadas para determinar as entradas de controle, e que estas, por sua vez, influenciam a saída, diz-se que um sistema concebido com base nessa abordagem implementa um laço de controle.