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De acordo com [Bass 2003], um modelo de referência apresenta uma decomposição padrão de um problema conhecido em partes distintas, as quais cooperativamente resolvem o problema. Além de apresentar as diferentes partes e as respectivas funcionalidades, um modelo de referência representa os fluxos de controle e dados entre elas.
No contexto de sistemas auto-adaptativos, vários modelos de referência foram propostos no sentido de servir como ponto de partida para a elaboração da arquitetura destes sistemas. Dentre estes modelos de referência, os seguintes merecem destaque em virtude da influência que eles têm na área: